Visión 3D para el robot : Nuestra tecnología Eyesberg
Visión 3D
Cada vez más aplicaciones relacionadas con la automatización de las herramientas de producción no pueden ser resueltas con las clásicas herramientas de visión 2D. VISIO NERF se ha especializado con éxito durante más de 10 años en la tecnología de visión 3D y ofrece a sus clientes una gama de soluciones innovadoras y patentadas para un máximo rendimiento de la inversión.
Objetivos de los sistemas de visión en la robótica
Los robots combinados con un sistema de visión se integran cada vez más en las plantas de producción para mover piezas grandes y pesadas producidas en grandes cantidades. Las piezas de la industria tienen formas cada vez más complejas y los volúmenes de producción, especialmente en ciertos sectores de la industria, son relativamente grandes. Además, la masa unitaria de cada pieza puede hacer que las tareas de manipulación sean difíciles o incluso peligrosas para el trabajador.
Por ello, Visio Nerf ha desarrollado en torno a su oferta herramientas sencillas de aplicación y una gran eficacia para la localización de las piezas y el control de calidad lo más cerca posible de la producción.
Gracias a nuestras diversas tecnologías de adquisición, le aportamos soluciones robustas que tienen en cuenta sus necesidades pero también las limitaciones relacionadas con el entorno de su proceso como las variaciones de tono o color de las piezas y/o las variaciones de luminosidad dentro de la fábrica, así como las variaciones de dimensión y forma de las piezas en bruto.
Más allá de los límites de la visión
Estos productos integrados en procesos robotizados se basan en una tecnología totalmente nueva que consiste en comparar en tiempo real una nube de puntos 3D adquirida por el autómata de visión con el modelo CAD de la pieza. Una pequeña porción de la pieza, como la parte visible de un iceberg, es suficiente para que el programa informático identifique, localice y mida una pieza en producción.
La visión 3D de Eyesberg ofrece hoy en día un nivel de rendimiento y robustez sin equivalente en el mercado para resolver todos sus problemas, ya sea en el control de robots o en el control de calidad.
Las piezas fabricadas pueden colocarse solas en un transportador o en una mesa, o bien dispuestas de forma no alineada en un contenedor a granel (Bin Picking), en el que sólo la visión tridimensional puede dar información de posición precisa a un robot.
La programación de nuestro sistema a través del archivo digital de la pieza (Iges, Step) se ha introducido en nuestra arquitectura de programas para aumentar la flexibilidad de su instalación y así optimizar sus costes de producción.
Soluciones únicas y patentadas
Tienen en cuenta un cierto número de limitaciones como :
- Variación del tono o color de las piezas
- Variación de la luminosidad en el interior de la fábrica
- Variación de la dimensión y la forma de las piezas (acabado de las piezas fundidas)
- Piezas sucias o parcialmente cubiertas (caso de las piezas fundidas)
- Falta de marco de referencia mecánico para la localización
- Teniendo en cuenta la deformación del contenedor en el caso de una aplicación de Bin Picking
- Cubriendo o no la pieza localizada
- Posibilidad de definir un gran número de puntos de agarre por el robot