Desembalaje robótico 3D

Desembalaje robótico 3D

PRINCIPIO SUBYACENTE

Combinar el archivo CAD de la pieza con un conjunto de mediciones 3D tomadas en la escena de trabajo, incluyendo las piezas que se van a agarrar y el entorno (contenedor u otro). La comparación entre la nube de puntos virtual digitalizada y el modelo CAD de la pieza permite localizar las piezas en la escena de trabajo, y el software patentado eyesberg3D asegura que la pieza sea sujetada por el sistema sin colisiones. El robot recibe la posición de la pieza a recoger en tiempo real y, pieza a pieza, vacía el contenedor completamente para realizar una «descarga».

La recogida de basura se basa en la colaboración entre robot y visión: la visión guía al robot a realizar las operaciones.

VISIO NERF - 3D Bin Picking
Bin Picking

NECESIDADES INDUSTRIALES :

  • Automatizar las tareas de recogida de piezas complejas, incluso las dispuestas a granel, o si están dispuestas en filas o medias filas para la recogida de contenedores.
  • Automatizar las operaciones de recogida y colocación
  • Evitar los costos adicionales de embalaje
  • Para garantizar un ritmo sostenido y constante (desde 1 segundo por pieza capturada dependiendo del tamaño del robot, la configuración general y si se debe o no escanear en tiempo de enmascaramiento…)
  • Garantizar un posicionamiento preciso y repetible de las piezas capturadas (del orden de 0,1 mm 0,5 mm según el tamaño de la pieza)
  • Asegurarse de que la pinza no colisione con el entorno durante el agarre

Tecnologías 2D / 3D Descargar la guía hbspt.cta.load(8943997, ‘a7623a03-62d0-4eb1-9da3-538446ae5de8’, {«region»:»na1″});

El proceso completo

01

Digitalización

El cirrus3D digitaliza la escena de trabajo real como una nube de puntos 3D. El sensor utiliza la tecnología de estereovisión para adquirir la nube de puntos 3D y así asegurar la calidad de la información contenida en el escaneo para un máximo rendimiento en los resultados del mismo. El usuario tiene la posibilidad de definir gráficamente los parámetros de la escena de recogida de basura: volumen de trabajo, densidad de puntos contenidos en la nube de puntos, etc.

3D Bin Picking - Digitization - 3D point cloud

02

La ubicación

El software eyesberg3D localiza la mejor pieza para capturar a partir de estas medidas 3D en comparación con el modelo CAD de la pieza. Para garantizar el agarre, las áreas que se superponen con otras partes se simulan construyendo una escena de trabajo virtual. El software también apoya el cálculo de la trayectoria del robot para evitar colisiones con el entorno de trabajo.

3D Bin Picking - Location

03

El agarre

El robot recibe la posición (3 componentes en traslación) y la orientación (3 componentes en rotación) de la pieza a sujetar, así como una «posible elección» de agarre entre las diferentes estrategias de sujeción que la tecnología eyesberg3D® permite enseñar al robot de antemano.

3D Bin Picking - Part picking

04

Robot de planificación de rutas

El sensor toma y cambia la trayectoria del robot dentro del contenedor para la recogida de basura. Esto facilita la aplicación del robot y reduce el tiempo de integración. Además, el manejo de las colisiones se entiende mejor y es más preciso para permitir que el robot se «sumerja» en el contenedor. Una integración simplificada y menos costosa combinada con una mejor productividad: un rápido retorno de la inversión.

Bin Picking / Compensación 3D : Aplicaciones

La tecnología de los sensores de visión 3D desarrollada por VISIO NERF permite que el robot guíe al robot en las tareas de descifrado, para depositar automáticamente las piezas :

– En un transportador

– Máquinas herramientas : Prensa, Centro de mecanizado, Granalladora, Desbarbadora, …

– En cajas

– En el estante

– En una pose

– Y mucho más…