CIrrus3D linéaire ABB

Cirrus3D

Linéaire

Visionerf et ABB OmniCore™ EyeMotion

Les capteurs 3D Visionerf apportent aux robots ABB une perception tridimensionnelle précise et fiable pour les applications de guidage robot, de localisation de pièces, de bin picking.

Le capteur agnostique peut être intégré à la plateforme ABB OmniCore™ EyeMotion afin de fournir des données 3D haute précision directement exploitables par les robots ABB.

ABB EyeMotion

Vitesse d'acquisition

jusqu'à 1000 profils 3D/s

Calibration

Usine

Interface de communication

Ethernet TCP/IP et GigE/Genicam

Matière du boitier

Aluminium

Connecteurs

Alimentation et entrées/
sorties, Ethernet M12

Alimentation

24V CC 2A max

Source de lumière

Laser bleu / classe ajustable 2 ou 3R

Température d'utilisation

0°C...50°C

Compact, robuste et léger

Connecteurs industriels étanches

(alimentation, Ethernet)

Haute isolation

et système de refroidissement

Processeur haute performance

type FPGA

Capteur cmos

5Mpixels par caméra

Résistant à la poussière et à la saleté

et s’adapte facilement aux environnements hostiles (norme IP65)

Volume de travail:

La plus grande gamme du marché

Modèle Cirrus 3D	Cirrus 3D 100 STLa	Cirrus 3D 300 STLA	Cirrus 3D 500 STLA	Cirrus 3D 1000 STLA	Cirrus 3D 1500 STLA
Distance de travail minimum (Dmin)	150	410	630	1280	1850
Largeur à Dmin	120	330	500	1000	1500
Résolution* à Dmin	30µm	100µm	150µm	350µm	560µm
Distance de travail maximale (Dmax)	185	580	1000	3000	4000
Largeur à Dmax	150	460	750	2200	3000
Résolution* à Dmax	40µm	190µm	350µm	1.7mm	2.34mm
Dimensions du capteur en mm (LxHxP)	195x53x131	269x53x131	389x53x131	599x53x131	749x53x131
Poids du capteur (Kg)	1.90	2.30	3.30	5.00	6.30

Toutes les dimensions sont en mm sauf mention contraire. *Pour un seul point 3D sans moyennage ni interpolation. La précision de localisation d'une pièce peut être jusqu'à 10 fois meilleure que la résolution, selon la similitude entre pièce réelle et modèle CAO et selon le logiciel utilisé.

Cirrus3D 100 STLA