Cirrus3D scanner ABB

Cirrus3D

Scanner

Visionerf et ABB OmniCore™ EyeMotion

Les capteurs 3D Visionerf apportent aux robots ABB une perception tridimensionnelle précise et fiable pour les applications de guidage robot, de localisation de pièces, de bin picking.

Le capteur agnostique peut être intégré à la plateforme ABB OmniCore™ EyeMotion afin de fournir des données 3D haute précision directement exploitables par les robots ABB.

ABB Eye Motion

Caractéristiques communes à tous les modèles

Temps de scan

à partir de 0,2s

Nombre de points 3D

jusqu’à 5 millions

Calibration

En usine

Interface de communication

Ethernet TCP/IP et GigE

Matière du boîtier

Aluminium

Connecteurs

Alimentation et entrées/
sorties, Ethernet M12

Alimentation

24V CC 2A max

Source de lumière

Laser bleu / classe 2 ou 3R selon cablage

Température d’utilisation

0°C … 50°C

Compact, robuste et léger

Connecteurs industriels étanches

(alimentation, Ethernet)

Haute isolation

et système de refroidissement

Processeur haute performance

Capteur cmos

jusqu’à 30µm de résolution et 2µm de répétabilité

Facilement embarquable

sur le bras d’un robot

Résistant à la poussière et à la saleté

et s’adapte facilement aux environnements hostiles (norme IP65)

La gamme de capteurs

La plus étendue
du marché

Modèle Cirrus 3D	Cirrus 3D 100	Cirrus 3D 150	Cirrus 3D 300	Cirrus 3D 610	Cirrus 3D 600	Cirrus 3D 800	Cirrus 3D 1200	Cirrus 3D 1600
Distance de travail minimum (Dmin)	150	215	410	800	800	1020	1600	2040
Section à Dmin	120x100	170x140	320x285	640x530	640x530	800x650	1250x1050	1650x1350
Résolution* à Dmin	30µm	50µm	100µm	0.3	0.2	0.3	0.6	0.7
Répétabilité	2µm	3µm	6µm	15µm	10µm	15µm	25µm	30µm
Distance de travail maximale (Dmax)	185	285	580	1350	1350	2000	4000	5000
Section à Dmax	150x125	220x180	460x360	1000x750	1000x750	1400x1100	2700x2000	4000x3000
Résolution* à Dmax	40µm	80µm	150µm	1.03mm	620µm	1.12mm	3.02mm	3.62mm
Hauteur champs de vue	35	70	170	550	550	980	2400	2960
Dimensions du capteur (LxHxP)	195x53x131	195x53x131	269x53x131	269x53x131	389x53x131	439x53x131	599x53x131	749x53x131
Poids du capteur (Kg)	1.90	1.90	2.30	2.30	3.30	3.80	5.00	6.30

Toutes les dimensions sont en mm sauf mention contraire. *Pour un seul point 3D sans moyennage ni interpolation. La précision de localisation d'une pièce peut être jusqu'à 10 fois meilleure que la résolution, selon la similitude entre pièce réelle et modèle CAO et selon le logiciel utilisé.

Cirrus3D 100