3D定位： 借助激光实现定位
简易、快速地定位半成品零件或者成品
- 自动完成随机摆放的零件包括复杂零件的抓取任务
- 保证持久、稳定的生产节奏（根据机器人的尺寸、一般配置、扫描仪的性能或者在延时工作时间段的性能等等因素的不同，抓取每个零件需时4至12秒）
- 保证抓取零件的精确位置并可重复定位（根据零件的尺寸不同，位置精度介于0.1毫米至0.5毫米之间）
工业需求
- 自动完成随机摆放的零件包括复杂零件的抓取任务
- 保证持久、稳定的生产节奏（根据机器人的尺寸、一般配置、扫描仪的性能或者在延时工作时间段的性能等等因素的不同，抓取每个零件需时4至12秒）
- 保证抓取零件的精确位置并可重复定位（根据零件的尺寸不同，位置精度介于0.1毫米至0.5毫米之间）
完整流程
例如，在抓取零件的定位循环后，这个循环将重新执行。
01
扫描
3D传感器把真实场景扫描成3D点云的形式。
02
定位
通过把点云和CAD模型比对的方式分析虚拟的工作场景（插图中的黄色部分）。 通过这个比对，可以在从半成品零件（灰色的点）上获取的点云内部定位真实的零件（绿色的点）。
03
抓取
可选项： 如果需要的话，碰撞管理模块可以检查机器人夹具是否能抓取零件，而机器人可以接收到实时的位置信息。
