汽车行业应用案例
汽车制造流程
01
冲压
- 钢板卷切割。 钢板卷被展开、铺平、然后切割成多个平面构件。 冲床生产线均配备用于成形/切边/钻孔/弯曲的成套工具
- 零件在输送带上的定位+识别
- 机床工具的拣选
- 引导机器人进行冲床卸载
02
钢板装配
- 车身生产的第一步包括冲压零件的装配，用以形成一个个“单元”。 这些单元的装配包括白车身，在涂装阶段之前，白车身上将安装一些开启件（门/盖子）
- 检查一些组件
- 自动抓取零件放置在车身上
- 引导机器人把零件精确地放置在车身上
03
涂装
- 在涂装之前对车辆进行准备（密封焊缝、打磨）
- 白车身涂装
- 用于精确放置在车身上的机器人引导
04
最终安装
- 各组成部分安装，包括发动机、前桥总成/后桥总成、仪表板、挡风玻璃以及与车身底部的连接
- 用于安装/装配的元件的配套
- 用于带车身探测的装配机器人的引导
- 放置挡风玻璃
- 放置车轮
- 机械元件的自动抓取：
- 发动机缸体
- 制动盘
- 轴颈
- 曲轴
更接近大品牌
很多大的汽车制造商把VISIO NERF用作参考。
在某些应用中，特定的传感器安装在靠近涂胶的排气管的轴的七分之一处。 在挤出电缆期间，传感器对电缆进行扫描以保证挤出的高度和体积，从而可以检查其连续性。 另外，传感器还可以计算喷枪开口处的延迟，以便使电缆有完好的接头
发动机、前桥、后桥的生产过程
01
总的
- 铸造毛坯到货
- 识别输送机上的零件
- 自动抓取用于工具机器电源的零件
- 用于压床卸载的机器人的引导
- 检查毛坯
02
机加工
- 毛坯加工（车削、铣削）
- 识别输送机上的零件
- 自动抓取用于工具机器电源的零件
- 已加工零件的检查
03
处理
- 装载吊篮或者滑轮组，用于表面处理
- 用于在吊篮或者滑轮组上精确放置的机器人的引导
04
装配
- 发动机各组件的安装
- 用于安装/装配的元件的配套
- 机械元件的自动抓取
- 检查装配的符合性