未来工业核心的3D视觉

工业在发展,并且在不断地调整其生产过程,以适应并满足其需求的新的解决方案和创新。 一般来说,第一需求是生产线的自动化,目的是确保有一个稳定的产量并保证生产的产品有相同的质量。 让机器人应用更加智能化是视觉技术的目标之一。 工业视觉应用的第一步是简单的组装检查,或者是更复杂的零散目标的3D视觉系统的自动化检查,其内容包括在摄像机的视野内检查一个零件的特征或者定位对象。 产品的精确定位是一个关键因素,通过它可以确定是否可以实现项目目标。 视觉传感器所配备的软件工具应在扫描图像中对零件进行精确定位,以便视觉系统能够引导、识别、检查、计数或者测量零件。 尽管这些操作似乎很简单,零件在真实的生产环境中的定位可能非常困难,因为零件的颜色或者色调和/或者厂房内的亮度以及坯件形状和尺寸等都会发生变化。

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在所有的工业领域中,都存在一个最基本的定位需求:定位一个在托盘中的零件、定位输送带上处于运动状态的零件。

事实上,一旦视觉系统定位了零件,机器人随后就可以抓取零件使其进入生产流程中的下一个加工过程:

采用机加工具、机器人引导去做更精确的作业:去毛刺、钻孔 或者引导机器人装配生产线-在车身上安装挡风玻璃、安装轮胎等…
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