Le dévracage au cœur des innovations Visionerf

Forte de son savoir-faire et de son expérience en vision 2D depuis 1990, la société Visionerf a commencé à développer des solutions en vision 3D dès le début des années 2000 pour des applications de guidage robot. L’équipe R&D s’est alors penchée sur l’adaptation de la vision 3D aux opérations de dévracage. En 2006, la société Forges de Courcelles, 1ère forge française, a choisi Visionerf pour réaliser une première cellule de dévracage de vilebrequins en partenariat avec le fabricant de robots KUKA. Le système de vision, spécifiquement conçu pour les opérations de dévracage, était constitué d’un puissant laser associé à une caméra 2D, le tout embarqué sur le robot. L’ensemble vision-robot se déplaçait au-dessus de la benne de vilebrequin pour réaliser le scan et récupérer le nuage de points 3D. Le logiciel de traitement de l’image 3D, lui aussi spécifique à cette application, permettait de localiser un vilebrequin dans le vrac et d’en communiquer les coordonnées au robot. La pièce était ainsi sortie du vrac par le préhenseur pour alimenter la ligne d’usinage. Le système vision-logiciel était alors géré par l’automate VisioScope de Visionerf. Moins de 3 ans après, Forges de Courcelles installait une deuxième ligne de dévracage de vilebrequins.