Solution dévracage

De pièces automobiles disposées en vrac

Les pièces concernées sont des baladeurs (sliding sleeves) qui arrivent brut en vrac dans des containers 1200 x 1000 x 1000 mm. Le système de vision placé au-dessus de la benne localise les pièces prenables et transmet leurs coordonnées précises en 3D afin que qu’elles puissent être enlevées sans risque de collision dommageable pour le process.

Pour atteindre le temps de cycle imposé par la fabrication, un préhenseur double a été dessiné et la localisation précise des pièces s’effectue en temps masqué lorsque le robot est en dehors du champ de vision du capteur.

Cette technologie de dévracage (Bin-Picking) développée depuis maintenant plus de 15 ans par les équipes Visionerf permet un fonctionnement sans faille sur cette ligne de production. Elle a permis un accroissement significatif des gains de productivité et une disparation totale des risques de troubles musculo-squelettiques liés à la manutention de ces pièces sur cette ligne.

La cellule en quelques mots
Client : Actemium Nassandres
Client final : Usine Renault Cleon (France)
Type de robot : ABB IRB 6700
Scanner : Visionerf Cirrus3D 1200

Le temps de cycle : 24s pour 2 pièces.

Mise en production de la cellule : mai 2016