Giesserei

Anwendung für die Gießereibranche

Prozessablauf Gießerei:

01

Zuführung der Sandkerne

  • Prüfung der Qualität des Sandkerns
  • Bin-Picking des Sandkerns für die Zuführung mit dem Förderband

02

Montage der Einlegeteile

  • Prüfung der Qualität des Sandkerns
  • Bin-Picking der Einlegeteile

03

Weitertransport der Formen für den Gießvorgang

  • Lokalisierung der Formen auf dem Förderband
  • Identifizierung der Formen auf dem Förderband

04

Metallschmelze

05

Eingießen des Metalls in die Form

06

Auswerfen des Bauteils auf das Förderband

07

Ausheben

  • Identifizierung der Bauteile am Auslauf der Strahlmaschine
  • Greifen der Bauteile auf dem Förderband im Automatikbetrieb

08

Entgraten

  • Roboterführung beim Entgraten

09

Strahlen

  • Identifizierung der Bauteile am Auslauf der Strahlmaschine
  • Greifen der Bauteile auf dem Förderband im Automatikbetrieb

10

Verpacken

  • Bin-Picking für die Palettierung

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Fertigungsprozess Sandkern

01

Vorbereitung der FormVorbereitung der Form

  • Prüfung der Form auf Fremdkörper

02

Weitertransport der Formen für den Gießvorgang

  • Lokalisierung der Formen auf dem Förderband
  • Identifizierung der Formen auf dem Förderband

03

Eingießen von Sand in die Form

04

Auswerfen des Bauteils auf das Förderband

05

Verpacken

  • Bin-Picking für die Palettierung