Anwendung für die Gießereibranche

Prozessablauf Gießerei:
01
Zuführung der Sandkerne
- Prüfung der Qualität des Sandkerns
- Bin-Picking des Sandkerns für die Zuführung mit dem Förderband
02
Montage der Einlegeteile
- Prüfung der Qualität des Sandkerns
- Bin-Picking der Einlegeteile
03
Weitertransport der Formen für den Gießvorgang
- Lokalisierung der Formen auf dem Förderband
- Identifizierung der Formen auf dem Förderband
04
Metallschmelze
05
Eingießen des Metalls in die Form
06
Auswerfen des Bauteils auf das Förderband
07
Ausheben
- Identifizierung der Bauteile am Auslauf der Strahlmaschine
- Greifen der Bauteile auf dem Förderband im Automatikbetrieb
08
Entgraten
- Roboterführung beim Entgraten
09
Strahlen
- Identifizierung der Bauteile am Auslauf der Strahlmaschine
- Greifen der Bauteile auf dem Förderband im Automatikbetrieb
10
Verpacken
- Bin-Picking für die Palettierung
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Fertigungsprozess Sandkern
01
Vorbereitung der FormVorbereitung der Form
- Prüfung der Form auf Fremdkörper
02
Weitertransport der Formen für den Gießvorgang
- Lokalisierung der Formen auf dem Förderband
- Identifizierung der Formen auf dem Förderband
03
Eingießen von Sand in die Form
04
Auswerfen des Bauteils auf das Förderband
05
Verpacken
- Bin-Picking für die Palettierung