Solution de Guidance

Localisation de forme gauche sans modèle CAO et génération automatique de la trajectoire robot

Grâce à cette solution, la détection de fuite automatisée, répétable et précise est maintenant possible. Les possibilités de l’industrie 4.0 sont amenées encore plus loin.

En combinant l’expertise de la société Inficon en matière de technologie des capteurs et les compétences de Visionerf dans le domaine de la vision 3D, nous avons développé une solution de pointe qui utilise deux scanners Cirrus3D conçu sur mesure pour générer un nuage de points 3D du système de réfrigération. Notre algorithme breveté est ensuite utilisé pour trouver les jonctions soudées et calculer une trajectoire optimisée pour le robot. Le robot, équipé d’un sniffer breveté (EOA), teste sans collision l’étanchéité de chaque jonction soudée. Cette intégration garantit une mesure précise et répétable des fuites grâce à l’Ecotech E3000, aussi minimes que 0,05 gramme par an. Cette puissante alliance entre Inficon et Visionerf place la barre très haute en matière de détection autonome des fuites.

Processus

en 5 étapes

1. Scan du produit (réfrigérateur, pompe à chaleur, système de climatisation…)
2. Localisation du produit en comparant le scan du produit avec un modèle créé à partir du scan de référence.
3. Positionnement des boîtes de recherche par rapport à la position du produit.
4. Localisation des jonctions soudées dans les boîtes de recherche.
5. Génération par IA de la trajectoire du robot passant par chaque soudure à tester.