Tri de pièces sur un convoyeur
Notre client, le site de Sept-Fons du groupe STELLANTIS - une fonderie spécialisée dans la fabrication de pièces de freinage, avait besoin de localiser et de trier des disques et tambours de frein sortant du four sur un convoyeur à haute température (plus de 700°C) et dans un environnement très hostile, plein de nuisances visuelles (sable, salissures, pièces cachées, etc.).
Solution identification
Localisation et tri automatique de pièces de fonderie à haute température
Nous avons proposé un système robuste et résistant à la chaleur composé de trois robots et de trois capteurs fixes Cirrus3D pour convoyeur (un près de chaque robot), et de l’intelligence artificielle.
Le résultat est une solution intégrée capable de trier 1 000 pièces par heure dans un environnement non déterministe, en les identifiant et en les triant de manière fluide dans différents bacs en fonction du modèle.
Un système de refroidissement calorifugé a été installé pour chaque capteur pour un fonctionnement optimal dans ce type d’environnement.
Challenges
- Localiser et trier des pièces à haute température (plus de 700°C).
- Identifier les différents types de pièces malgré les nuisances visuelles (sable, salissures, pièces cachées, etc.).
- Capacité à travailler dans un environnement hostile à la sortie du four.
- Capacité des robots à acheminer les pièces vers les bons bacs en fonction du type de pièce.
Solution
Installation d’un système robuste et résistant à la chaleur composé de trois robots et de trois capteurs fixes de type Profilomètre stéréo 3D type Cirrus 1500 (un près de chaque robot).
Bilan
- Identification et tri des pièces en toute fluidité.
- Gestion des déchets et des nuisances sur le convoyeur.
- Dépôt des pièces dans les différents bacs en fonction du modèle.
- Maintien du temps de cycle des sorties de four.
- 1000 pièces triées par heure.